三个月后，第一批一百头木牛和五十头流马制造完成。朝廷派了官员前来验收，在京郊的官道上进行了运粮试验。木牛每头载重三石，牛马载重两石，行走时平稳省力，就算遇上坑洼路面也不易倾倒。验收官员大喜过望，当即下令将这些木牛牛马送往西北前线。

消息传到西北，将士们起初也半信半疑。可当他们看到木牛流马不费人力物力，就能源源不断地把粮草运到军营时，都欢呼雀跃。之前运粮需要一百个脚夫才能完成的任务，现在用十头木牛就够了，大大节省了人力，粮草运输的效率提高了好几倍。

汴京城里，王二柱成了名人。百姓们都称他为“当代鲁班”，不少木工铺都来向他请教技艺。可他依旧保持着往日的模样，每天除了在工坊指导工匠，就是回到临时住处研究残卷。王老汉也被接到了京城，看着儿子如今的成就，笑得合不拢嘴。

这天，王二柱正在研究流马的改进方法，忽然听到工坊外传来争吵声。他出去一看，只见几个来自蜀地的老工匠正和工部的工匠争执不休。“这木牛流马根本不是武侯当年的模样！” 一个白发苍苍的老工匠激动地说，“当年武侯在蜀地造的木牛流马，能爬山越岭，甚至能自动转向，哪是这般简陋的样子！”

工部的工匠不服气：“这木牛流马能载重能省力，已经帮了朝廷大忙，怎么能说简陋？”

王二柱走上前，恭敬地对老工匠作了个揖：“老丈息怒，晚辈王二柱。晚辈只是根据残卷复原，若有不对之处，还请老丈指点。”

老工匠上下打量了他一番，见他态度诚恳，怒气消了些：“罢了罢了，也不能怪你。武侯的木牛流马图纸早已失传，你能凭着残卷复原到这般地步，已是不易。” 他叹了口气，“我祖上曾是武侯麾下的工匠，听祖辈说，当年的木牛流马内部有更精密的机关，还有‘刹车’的装置，遇到陡坡也不会下滑。只是这些技艺，早就没了传人。”

王二柱眼睛一亮：“老丈，您知道那些机关的大概构造吗？”

老工匠想了想，说：“我小时候听爷爷说过，木牛的舌头不仅能控制行走，还能控制停驻，里面有个‘牙板’，卡住齿轮就能让木牛停下。流马的轮子是特制的，上面有凹槽，能咬住山道上的石板。”

得到老工匠的指点，王二柱如获至宝。他立刻重新研究图纸，结合老工匠的描述，对木牛流马进行改进。他在木牛的舌头处加了牙板机关，果然实现了随时停驻的功能；又给流马的轮子加了凹槽，让它在山道上行走更加稳固。改进后的木牛流马性能更上一层楼，很快就投入了批量生产。

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半年后，西北战事传来捷报，朝廷说是木牛流马及时运送粮草，为战事胜利立下了大功。皇帝龙颜大悦，下旨召见王二柱，封他为工部营缮清吏司主事，赏银五百两。

进宫那天，王二柱穿着朝廷赏赐的官服，心里却有些不安。他只是个