虽然说船舱里的七氟丙烷气体灭火系统在探测到火灾后第一时间扑灭了火灾,
但蝴蝶的翅膀已经煽动了起来。
在现代化的舰船上,舵手转动操舵装置发出转向指令后,
指令转化为电信号后控制电动机正转或反转;
电动机驱动液压泵,通过液压系统传递动力,
传动机构通过改变舵扇两侧液压油的压力变化驱动舵扇转动;
当舵叶达到目标角度时,电桥平衡使电流消失,电动机停止,舵叶保持位置。
这种舵机被叫做电动液压舵机。
由于其兼具电动舵的灵活性和液压舵的大扭矩优势,
因此其被广泛应用于大型舰船。
要让这套系统能准确无误运行,就需要反馈装置用于实时检测舵面的实际偏转角。
安装在液压油管路上的电位器可以通过检测液压油的流速和压力来反馈舵机的位置信号,
并将该信号反馈给控制器;
控制器根据这些反馈信号与给定信号进行比较,
不断调整PWM信号的输出使电动机两端逐渐实现电桥平衡,
从而实现对舵面偏转角的精确控制,形成一个闭环的位置伺服系统。
而现在,
当正在转向过程中的比睿号左侧舵扇的左液压油管路出现法兰漏且电位器损坏后,
错误的PWM信号导致电动机两端实现电桥平衡的时间与正确的时间出现了严重的误差。
因此比睿号左侧舵扇的实际转动角度与桜庭由香发出的指令出现较大误差。
同时,液压油管路法兰漏导致管路里的液压油开始减少,
左侧舵扇的实际转动角度与转向指令之间的误差随着时间的推移和转动次数的增加将会越来越大。
不过此时,
临时编队的所有人都正在为389号扫雷舰在进行海上拼刺刀后利用岛礁成功脱离比睿号射程感到振奋或庆幸,
被疯魔毒感染的桜庭由香更不可能注意到这些细节,
抓狂的桜庭由香在转向后便盯上了胆敢下克上的晴风号。
同时,比睿号舰首两座炮塔分别向左侧的黄河舰和前方的晴风号发射了一发和两发被帽风帽半穿甲弹
(1号炮塔一个炮管被炸断且方向机卡死后只能对着348方位开炮)。
由于转向时角度不稳定,三发炮弹都落了空。
视线回到晴风号指挥室里,
正和寺内正道一样踩着凳子将上半身探出指挥室观察海面情况的岬明乃在看到了海上拼刺刀的场景后忽然想起了李海军一年前的教她的一种方法。